在公元九世纪以前，欧洲从未出现过真正的城堡。从公元九世纪到十五世纪之间，由于要反抗北欧维京人的入侵，加上过于分散的封建政治势力的形成，数以千计的城堡就遍布了欧洲。在1905年，以法国这一个国家的统计数字为例，即显示境内有超过一万座城堡。15世纪中期，由于王权的扩张，城堡开始衰落，许多地方开始废除城堡，以便它们不能作为叛乱者的依靠。在英国甚至掀起了摧毁城堡的运动。
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城堡除了在军事上的防御用途外，还有政治上扩张领土和控制地方等用途。城堡的建造，不到一年便能完成，也可能耗上二十年的时间。数个世纪以来，建造城堡是重要的产业，城镇希望雇用熟练的工人来建造大教堂，而领主也希望雇用他们来建造城堡。早期城堡的类型被称作“土堆与板筑”。公元十一世纪，开始以石头代替泥土和木材来建筑城堡。石墙内部以碎石和燧石来填充，这些碎石和燧石由臼研机来混合。城墙的阔度一般由六到十六英尺不等。
城堡建筑艺术主要有两种代表性风格——罗马式与哥特式。因城堡主要功能是防御，其主要构成有：要塞、外堡、壕沟、吊桥、护城河、箭塔、城垛、城墙、闸门等。
NO.1 德国新天鹅城堡
新天鹅堡也称”白雪公主城堡“，是迪斯尼创作的原型，有着欧洲城堡皇冠的美誉。是巴伐利亚国王路德维希二世的行宫之一，共有360个房间。始建于1869年，位于德州的Fussen小镇上，在阿尔卑斯山脉中。从新天鹅堡远眺，是由法尔格湖，阿尔高阿尔卑斯山和菲森组成的广袤风景，被称为是“最接近童话的地方”，如梦如幻。它名闻遐迩，美得如诗如画，宛如人间仙境，是本地区的象征，并被当地人引为骄傲。
NO.2 德国霍亨索伦城堡
德国南部最著名的两大城堡之一（另一为新天鹅堡），位於图宾根南方20公里的丘陵上。古堡是霍亨索伦家族的发源地（霍亨索伦家族是勃兰登堡─普鲁士1415～1918年及德意志帝国的主要统治家族）。霍亨索伦堡建於11世纪，现今的霍亨索伦堡是在1850年至1867年，由普鲁士建筑家Von Prittwitz和Stuler共同改建的，与新天鹅堡的兴建大约是同一时期，但是与新天鹅堡宛如童话般的外貌相比，霍亨索伦堡就似充满英雄主义的阳刚之气，这也正代表普鲁士王朝的辉煌历史。城堡内展示腓特烈大帝的遗物、普鲁士王的宝物及王冠等。城堡目前仍有普鲁士王朝末代皇帝威廉二世的子孙仍居此地，但城堡部分对外收费开放。
NO.3 法国卢瓦尔河香波城堡
香波堡被称为卢瓦尔城堡中的“钻石”，风景优美宜人，以前是法国国王弗朗索瓦一世的行宫。365个高耸的尖顶塔直冲天际！据说，昔日的城堡主人想借助它的力量，让自己无限接近上帝。
这座城堡的兴建，要归功于文艺复兴时期至高无上的显赫君主弗朗索瓦一世，他从意大利请来了艺术大师达·芬奇等人，不遗余力地把意大利文艺复兴时期的辉煌艺术和建筑风格移植到法国，为法兰西的文艺复兴奠定了基础。香波堡被法国人视为国宝，1981年被列入世界文化遗产名录。古堡长宽各有100多米，气势磅礴。中间是正方形的主堡，两侧为六个圆锥形的巨大角楼。城河环绕四周，背靠大森林面倚大花园，绿树、鲜花、雕塑和清澈的湖水，给人以极佳的视觉享受。
NO.4 法国圣米歇尔山城堡
圣米歇尔山被誉为“世界第8大奇迹”，它是天主教除了耶路撒冷和梵蒂冈之外的第三大圣地。位于芒什省一小岛上，距海岸两公里。最为壮观的是，山顶上锥形的圣米歇尔教堂建筑群足足比它赖以存在的直径约1公里的小山高出近两倍！教堂哥特式的尖顶高耸入云，顶上金色的圣米歇尔雕像手持利剑直指苍穹。恍若进入人间仙境一般。
公元 708年的一夜，在圣米歇尔山附近修行的红衣主教奥贝，连续3天梦见天使米歇尔手指沙滩上的一座小山，示意他在此修建教堂。正是这场梦让人们整整忙活了8个世纪，无数的教士和劳工们将一块块沉重的花冈岩运过流沙，一步步拉上山顶，造就了这个奇迹。
NO.5 瑞士西庸城堡
建于1160年，建在蒙投莱茵湖畔突出岩石上，好像漂浮在湖面上。城堡所保持的中世纪坚固安全感正是其突出特征。西庸城堡的特点还在于四面的风光，一面是意大利古老的大路，一面是美丽的莱茵湖。
NO.6 奥地利萨尔茨堡
建于1077年Gebhard大主教时期, 是现今中欧最大保存最完好的城堡。雄踞在萨尔茨堡僧侣山上，据说在欧洲历史上的无数次战争中城堡从未被攻破过。从老城的每一个方位都能看到雄踞在山头的古堡，居高临下守护着老城和萨尔茨堡河要道。
NO.7 法国昂布瓦兹城堡
位于法国卢瓦尔河的昂布瓦斯，是卢瓦尔河谷地区为法国国王们建造的最负盛名的城堡之一。城堡的始建年份已经不可考究，只知道城堡的雏型可追溯至罗马时代。昂布瓦斯城堡保留了文艺复兴时期建筑风格，见证了瓦卢瓦王朝宫廷盛况。
14世纪起，瓦卢瓦王朝将宫廷迁至卢瓦尔河地区，昂布瓦斯城堡成为了皇室的城堡。瓦卢瓦王朝的查理八世曾下旨扩建城堡，但查理八世年仅28岁便去世，接任的路易十二继位后继续整修城堡。其后继位的弗朗索瓦一世被喻为文艺复兴的始创人，他聘请了大量的艺术家到法国工作，当中包括著名画家莱奥纳多•达•芬奇，此时的昂布瓦斯城堡在弗朗索瓦一世统治时期更见宏伟；而达•芬奇死后亦葬于昂布瓦斯城堡的圣•于贝尔小教堂。
NO.8 苏格兰爱丁堡
爱丁堡城堡在6世纪时成为皇室堡垒，1093年苏格兰的玛格丽特女王逝于此地，爱丁堡城堡自此成为重要的皇家住所和国家行政中心，延续至中古世纪一直是英国重要的皇室城堡之一，一直到16世纪初荷里路德宫(Palace of Holyroodhouse)落成，取代爱丁堡城堡成为皇室的主要住所，不过爱丁堡城堡依然是苏格兰王室的钟爱之地，依然是苏格兰的重要象征。
耸立在爱丁堡市的最高点135米高的城堡山上。站在城堡上可以俯看全城，是一处天然的要塞。这种险要地形的形成是由于冰河的东移，冲刷四周坚硬的岩石而形成三面陡峭的悬崖和一个东向的斜坡。这个斜坡后来就成为了皇家大道。公元11世纪，这个易守难攻的地方就已成为克莱默(Cranmore) 国王的皇宫。
爱丁堡城堡曾经是堡垒、皇宫、军事要塞和国家监狱，因此防御就显得犹为重要，现在在古堡的城墙上，还能看到整整齐齐地安放着一个个乌黑的古炮，炮口和当年一样全部对着福思湾河，演绎着古时防御森严的紧张气氛。
NO.9 德国海德堡城堡
海德堡城堡为一座红褐色古城堡，是海德堡城的标志。城堡坐落在内卡河畔树木繁茂的王座山（Koenigsstuhl）上，为选帝侯宫邸的遗址。城堡主要用红褐色的内卡河砂岩筑成，城堡内部结构复杂，包括防御工事、居室和宫殿等。始建于13世纪，历时400年才完工。因建筑风格不断变化，形成了哥特式、巴洛克式和文艺复兴式的三种风格的奇妙混合，为德国文艺复兴时代建筑的代表作。17世纪时城堡曾两度被法国人摧毁，城堡主人选帝侯家族也迁居曼海姆，被遗弃的城堡后来有一部分得以修复重建，至19世纪末主体建筑才恢复原貌并能使用。
城堡多数的房间开放给游客参观，保存完好的一些大厅，仍可举行宴会以及艺术表演。未修复的部分仍为残垣断壁，上部某些房间只留有一面外墙。这是一座美丽的大城堡，也是一座满目沧桑的城堡遗址。马克·吐温说过海德堡城堡：残破而不失王者之气，如同暴风雨中的李尔王。
NO.10 捷克布拉格城堡
布拉格城堡位于伏尔塔瓦河的丘陵上，已有1000多年历史，60多年来历届总统办公室均设在堡内，所以又称“总统府”。
布拉格城堡画廊收藏了许多古典绘画，以16到18世纪绘画为主，涵括了意大利、德国、荷兰等各国艺术家作品，共有4,000余幅。 布拉格城堡画廊的原址是城堡马厩，在改建为城堡画廊的过程中，发掘出布拉格城堡最早的教堂-圣女教堂，部分遗迹存放在城堡画廊中。
