橡皮能擦掉铅笔字，是1770年英国科学家普里斯特首先发现的。在这以前，人们是用面包擦铅笔的。普里斯特的这个发现引起很大轰动，因为它给人们带来很大方便。
不过最早的橡皮是用天然橡胶做的，擦字时不掉碎屑，只是把铅笔末粘在橡皮上，越擦越脏。
后来，人们在制作橡皮时加入了硫磺和油等物质，使橡皮很容易掉屑，被擦掉的铅笔末随着碎屑离开橡皮，这样一来，橡皮能经常保持干净，也不会把纸弄脏了。
橡皮擦字的原因
橡皮的成分是天然橡胶或者合成橡胶。
先从铅笔的原理说起吧，铅笔的主要成分是石墨（不是铅），性质很软，在经过铅笔工厂烘焙之后，变的脆脆硬硬的，而在与纸张接触摩擦时，纸张表面凹凸不平的纤维，会把铅笔「刮」下许多笔心。所以，铅笔才会越写越短。
被刮下来的石墨，有些以比较松散的形式散布於纸张上（所以用手摸纸张会脏掉），有些则与纸张纤维相混，黏滞在纤维上，而在此刻……橡皮擦出现了！
伟大的橡皮擦会产生一条一条的东西（天然橡胶或者合成橡胶），就像柔面一样，把表面石墨粉包进面团中，并且也把纸张表面纤维，连同黏滞在上面的石墨一并带走。（所以纸张会越擦越薄）写的用力一点，石墨会深入较底层的纤维，则橡皮擦需要擦除更多纤维才能清掉，也比较不容易清干净。
简单描述为：摩擦、粘黏、包裹，这三个作用可以把铅笔粉从纸张带走。
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