两相其害取其轻”,意思是“ 两种伤害同时摆在面前,当然是选择伤害较轻的那种”。比如某人被毒蛇咬了,要保命,只能截肢。

两利相权取其重”,意思是“ 两种利益同时放面前,当然是选择利益较大的那种”。
总的概括为:尽量以最小的损失换取最大的收益。
一言以蔽,利弊权衡,自然选利重害轻。